段差も認識して階段からも落ちないはずのルンバ。
我が家の階段も上手に避けて、これまで無事故で動いていてくれてたのですが、先日家に帰ってみると、ルンバが階段から落っこちてました。。
階段から落ちたルンバ
カーペットの段差もなんのその、玄関の段差も落ちないし、終わったら自分でドックに帰って充電。 普段はとても賢い子。(↓うちのルンバ)
そんなルンバが!?
そんなルンバが、2階の掃除をしていた時に、折り返し階段の真ん中まで転がり落ちてた。
![階段から落ちたルンバ](https://kyamamu.com/wp-content/uploads/2012/03/roomba-fell-down-from-the-stairs_6849599990_o.jpg)
落下の衝撃も相当なもんだったんだろう。
階段が所々削られ、ぶつかって止まったのであろう壁がちょっと凹んでた。。
![ルンバ落下の衝撃で削れた階段](https://kyamamu.com/wp-content/uploads/2012/03/6995724765_6e4544b6af_o.jpg)
![ルンバ落下の衝撃で削れた階段](https://kyamamu.com/wp-content/uploads/2012/03/6995724997_9fec2e80b5_o.jpg)
![ルンバ落下の衝撃で凹んだ壁](https://kyamamu.com/wp-content/uploads/2012/03/6849601134_65ddd91f0e_o.jpg)
幸いルンバに故障はなく、このあとも元気に動いていました。
壁や階段の傷も、これだけで済んだのは不幸中の幸いか。
ルンバが階段から落ちないように対策
そもそも、ルンバには段差センサーがついていて、階段などの段差は避けるようになっているのですが、状況によっては階段から落ちてしまうこともあるそうです。
段差センサーの汚れをとる
↓ルンバ770の段差センサー
![ルンバ770の段差センサー](https://kyamamu.com/wp-content/uploads/2012/03/6995725603_3f3d823b3d_o2.jpg)
↓階段落ちた時のセンサーの汚れ状態
![階段落ちた時のセンサーの汚れ状態](https://kyamamu.com/wp-content/uploads/2012/03/6849601702_04b3761bae_o.jpg)
まぁ、多少の埃はついてるけど、そんな致命的なほどには見えないな。。
とりあえず、綿棒で拭いてはおきました。
バーチャルウォールで稼働区域を制限する
段差センサーを綺麗にしても症状が改善しない場合は、環境が適していないなどの理由があります、とQ&Aには書いてあります。
我が家の階段まわりは至って普通な環境だと思うんだけど、症状が改善しない場合⇛また階段から落ちる、のは避けないといけないので、ルンバを動かす際には付属のバーチャルウォールを設置することにしました。
![ルンバ階段落下防止にバーチャルウォールを設置](https://kyamamu.com/wp-content/uploads/2012/03/virtual-wall-for-roomba_6849601928_o.jpg)
これで、もう大丈夫だろうと思います。
それにしても、これだけの衝撃を受けて壊れなかったルンバ。意外に頑丈なのかもしれない。