段差も認識して階段からも落ちないはずのルンバ。
我が家の階段も上手に避けて、これまで無事故で動いていてくれてたのですが、先日家に帰ってみると、ルンバが階段から落っこちてました。。
階段から落ちたルンバ
カーペットの段差もなんのその、玄関の段差も落ちないし、終わったら自分でドックに帰って充電。 普段はとても賢い子。（↓うちのルンバ）
そんなルンバが！？
そんなルンバが、２階の掃除をしていた時に、折り返し階段の真ん中まで転がり落ちてた。
落下の衝撃も相当なもんだったんだろう。
階段が所々削られ、ぶつかって止まったのであろう壁がちょっと凹んでた。。
幸いルンバに故障はなく、このあとも元気に動いていました。
壁や階段の傷も、これだけで済んだのは不幸中の幸いか。
ルンバが階段から落ちないように対策
そもそも、ルンバには段差センサーがついていて、階段などの段差は避けるようになっているのですが、状況によっては階段から落ちてしまうこともあるそうです。
iRobot公式Q&A
段差センサーが汚れていませんか？
- 段差センサー部分を、綿棒などでほこりを払い落としてください。
- 症状が改善されない場合は、環境が適していないなどの理由が考えられます。付属のバーチャルウォールをご使用いただき、稼働区域を制限してください。
段差センサーの汚れをとる
↓ルンバ７７０の段差センサー
↓階段落ちた時のセンサーの汚れ状態
まぁ、多少の埃はついてるけど、そんな致命的なほどには見えないな。。
とりあえず、綿棒で拭いてはおきました。
バーチャルウォールで稼働区域を制限する
段差センサーを綺麗にしても症状が改善しない場合は、環境が適していないなどの理由があります、とQ&Aには書いてあります。
我が家の階段まわりは至って普通な環境だと思うんだけど、症状が改善しない場合⇛また階段から落ちる、のは避けないといけないので、ルンバを動かす際には付属のバーチャルウォールを設置することにしました。
これで、もう大丈夫だろうと思います。
それにしても、これだけの衝撃を受けて壊れなかったルンバ。意外に頑丈なのかもしれない。
